招标文件
日期：2023-02-26
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第一章
1.招标条件
本招标项目名称为：神东煤炭梭车电控系统研发与示范应用公开招标，项目招标编号为：CEZB230301024， 本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。
2.项目概况与招标范围
2.1 项目概况、招标范围及标段（包）划分：2.1.1项目概况：长期以来，神东公司梭车等主要采掘设备以进口为主，目前公司有进口梭车56台（直流25台，交流31台），在用31台（直流15台，交流16台）。进口采掘设备较国产设备虽然性能高、故障率低，但在使用过程中也存在诸多问题：
进口梭车无数据上传、人员接近保护、防碰撞、设备联动等功能，且必须人工驾驶。
进口采掘装备数据接口不开放，核心技术受制于人，数字化矿山建设困难；
受国际煤炭行业发展变化的影响，进口供应商去产能、转型，已经严重影响备件正常供应，部分产品供应渠道已经断链，技术服务亦跟不上；
备件种类多、单价高、采购周期长，备件储备、设备维护成本高；
不同设备控制系统、硬件选型等差异大，设备操作维护差异大，培训难度大。
随着智能化煤矿建设的发展，采掘装备正在逐渐的从传统技术向智能化发展，智能化技术在采掘装备的应用，不但可以有效提高煤炭开采的产量，还能保证一定的安全和可靠性，可以有效的节约人力资源，提高设备的使用率。
近年来国内在智能矿山建设过程中对相关采掘装备进行了智能化升级，但设备控制系统的可靠性、稳定性、安全性等方面仍存在不少问题，同时也存在不同的厂家，设备兼容性较差，标准、协议、接口不统一等问题。因此，有必要自主研发梭车电控系统，实现梭车电控系统的硬件选型、编程环境、保护逻辑、操作维护及培训内容的统一，达到备件种类减少、库存降低、培训简单等目的。
煤矿采掘装备控制系统的研究与应用意义重大，主要有以下三个方面：
1）符合国家和集团的发展战略，紧扣我国能源发展趋势，坚定不移实施创新驱动发展战略，以核心技术自主研发和应用技术攻关创新为重点，促进价值创造。
2）促进国内采矿设备生产企业向高端装备智能化转型。
3）神东采用世界先进采煤技术装备和智能化研究应用方面的成功经验，对煤炭行业及采矿装备的进步起到不可估量的推动作用。神东的探索与总结就是为了更好地引领国内采矿装备行业不断升级换代，运用先进的设备和技术，产生更大的效益。
2.1.2采购范围：
研究内容：本项目拟研发型梭车电控系统1套，并开展工业性示范应用。具体研究内容如下：
（1）电控箱体结构及原器件布局研究
分析研究现用电控系统硬件布局特点，测绘各机型电控箱尺寸绘制三维图，为电控系统硬件选型和三维布局提供依据。
（2）梭车控制原理及系统保护研究
研究梭车电控系统的控制原理、系统保护逻辑，实现不同梭车控制系统拓扑结构、控制原理及系统保护的一致。
（3）梭车控制器、计算机软硬件分离设计研究
对梭车用控制器及显示计算机的硬软件进行分离设计，可通过便携式存储介质现场加载程序，实现程序的离线加载，控制器和显示计算机可在不同型号梭车上完全互换，做到配件最大化通用。
（4）梭车变频器和电机保护器通讯自适应技术研究
研究变频器和电机保护器通讯自适应技术，将变频器和电机保护器参数预置在控制器内，当输入节点接收到不同输入信号，控制器将参数写入对应的变频器或电机保护器内，实现现场参数自动配置，降低操作难度。
（5）梭车电控系统模块化和故障精准定位技术研究
研究面梭车电控系统模块化和故障精准定位技术，建立多总线通讯，实现故障精准定位、模块快速拆装，满足现场维护简单化、简易化要求，缩短处理故障的时间。
（6）梭车超视距远程控制技术研究
研究煤矿井下环境中的梭车360°全景影像技术和电液控制、全设备姿态感知等基础自动化功能，实现梭车的数据上传、远程控制、关联设备联动、超视距驾驶等。
（7）梭车控制系统智能化框架研究
梭车控制系统分为：基础电控制系统、智能控制系统、超视距遥控系统三部分；三个系统通过交换机进行数据交互。
1）基础控制系统：控制梭车动作、提供梭车照明、检测梭车运行参数、机身姿态等数据，接收驾驶室手动操作指令和遥控操作指令，执行梭车各项动作指令，具备人机交互功能。
2）智能控制系统：与基础控制系统交互，整合梭车运行参数、姿态数据，整合计算UWB数据、视觉数据、深度摄像仪数据、超声波雷达数据、激光测距雷达数据、360°全景影像数据、计算显示梭车孪生模型、视觉、雷达图像，提供人员接近、防碰撞等相关保护，为驾驶员提供操作参考；并可进行整合计算给出梭车操作指令，发送给基础控制系统执行。
3）超视距驾驶系统：智能控制系统将数据传输到远程操作台，梭车司机可通过远程驾驶室内的操作台对梭车进行超视距驾驶，操作台发出遥控指令，基础控制系统执行。
2.1.3标段划分：只此一标段。
2.1.4服务期限：自合同签订之日起20个月。
2.1.5质量要求：服务质量须符合国家相关验收规范，质量等级为合格，详见技术文件。
2.1.6安全要求：安全责任主体为投标人，具体以安全协议约定为准。
2.1.7质保期：项目验收合格后12月。
2.1.8付款方式：按照合同约定，根据项目进度分批付款，详见合同范本。
2.1.9提交的成果
（1）研发梭车电控系统1套。
（2）技术资料（linkone版本）6套。
（3）授权发明专利2项，在中文核心期刊发表论文2篇。
（4）提交研究报告（包括纸质报告、图件及电子文档），其中纸质版10份，电子版1份。
2.1.10其他要求
（1）协助甲方完成科技成果查新和鉴定。
（2）投标人须在所属地科技主管部门对技术开发合同进行备案。
2.2 其他：/
3.投标人资格要求
3.1 资质条件和业绩要求：
【1】资质要求：投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件；
【2】财务要求：/
【3】业绩要求：2017年8月至投标截止日(以合同签订时间为准)，投标人必须有至少1套电控系统在进口采掘设备（进口采掘设备指进口梭车、进口连采机、进口掘锚机、进口采煤机中任意一种设备即可，合同中或证明材料中须体现采掘设备为进口设备）上使用业绩或至少1台梭车整机销售业绩。投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同证明扫描件和合同对应的部分或全部发票扫描件；合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订时间和业绩要求中的关键信息页，发票代码、发票号码、开票日期、不含税金额须清晰可查，否则按无效认定。（若投标人有相关国家级或省部级科技项目课题的可以提供计划任务书代替，并附已履约完成的材料）
【4】信誉要求：/
【5】
2）
【6】其他主要人员要求：/
【7】设备要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本项目不接受联合体投标。
4.
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