1.招标条件

    本招标项目名称为：朔黄铁路10KV配电室开关柜智能化检修试验及健康诊断机器人研制项目公开招标， 本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。

2.项目概况与招标范围

    2.1 项目概况、招标范围及标段（包）划分：2.1.1项目概述
配电室设备运维作业是保障配电室各设备模组维持稳定运行的必要作业内容，本项目基于配电室开关柜运维巡检的实际需求，研制集运维、试验、应急于一体的智能检修机器人系统，切实解决配电室工作过程中的痛点问题。该研究成果全面推广后能够在配电室的常规作业中显著降低运行成本和安全事故发生率，极大提高作业效率及精准管控效能，加快智能技术在行业领域的拓展应用，建设中国式现代化下的应用场景。
2.1.2招标范围及标段（包）划分
本项目共划分为1个标段。
10kv配电室开关柜智能化检修试验及健康诊断机器人研制项目主要研究以下内容：
本项目面向朔黄铁路10kV配电室无人化检修和试验的需求，重点聚焦于10kV配电开关柜中断路器的智能化检修与操作。项目旨在开发包含断路器检修、试验操作、试验报告智能生成、开关柜转运及恢复功能的多功能一体化系统。核心研究内容包括断路器检修与测试过程中所涉及的刚-柔耦合机构、精准运动控制方法、基于机器学习的目标识别与定位技术、以及高压环境下的机电一体化结构设计与协调控制策略。通过深入研究10kV配电作业流程及其环境约束，致力于实现断路器设备的智能化检测、自动化操作和高效维护。拟研究的内容如下：
（1）复杂场景智能检修机器人的整体技术方案研究
本项目拟以多传感器融合导航式移动载体搭载刚-柔耦合操作机构，在工业相机、压力传感器以及激光传感器的多传感技术融合的方式下，深入分析不同任务需求下的刚-柔耦合精准作业控制方法和多源信息输入的目标识别、定位与协调控制方法，对机器人的整体技术方案进行深入研究，以支持断路器和配电开关柜的智能化检修、操作和测试。
（2）智能检修机器人软硬件构架的设计与研发
本项目拟以移动载体搭载刚-柔耦合机构为作业平台，特别针对10kV配电开关柜的检修需求，对其开展自由度分析及机构总成设计，建立其运动学、动力学模型，深入研究操作工艺流程及环境约束下的刚度矩阵参数映射方式；研究模块化作业工装机电一体化集成接口以及控制方法；研究建立不同任务需求下的机构与载体运动控制与避障方法；深入研究复杂工况下的多相机与激光传感器融合的目标识别与定位方法。
（3）综合智能检修站的设计与研发
综合考虑真空断路器的机械性能和电气性能，研究机械特性、回路电阻、绝缘电阻等试验原理，开发高压环境下一体化结构、电气、软硬件总成及抗干扰技术。基于智能检修系统的作业流程要求，研究试验任务的执行动作逻辑关系及任务流程完整性分析方法；研究智能检修站的动态装载机构与试验准确性的判别方法。
（4）综合智能检修站软件系统的设计与研究
综合考虑检修站的智能化需求，研究软件架构的模块化设计和系统集成方案，开发实时数据处理与存储平台，以支持多种试验任务的管理与调度。设计友好的人机交互界面，确保操作流程的直观性与易用性。同时，研究智能算法用于故障诊断与预测维护，提高检修效率和准确性；并建立数据安全机制，以保障系统的稳定性和信息安全。针对检修站的实际应用场景，开发智能分析工具，优化决策支持能力，提升整体运行效果。
（5）适用于智能检修系统的电力作业流程研究与模拟环境搭建
通过对目前开关柜类设备的检修试验技术、运维作业方式与现场管理模式的分析，考虑各试验项目的高效性、安全性、便宜性，深入研究开关柜的人机协同模式与无人化模式的运维作业流程与开关柜智能检修系统的设计要求，从而达到人机协同与无人化作业的目标。同时，开展适用于智能检修系统的模拟配电室开关室环境的设计与搭建。
2.1.3合作形式：
服务期限：合同签订后24个月。
服务地点： 朔黄铁路发展有限责任公司管内。

    2.2 其他：/

    2.3 主要研究内容及预期目标：（1）研制10kV配电开关柜智能操作机器人1台，10kV配电柜智能转运机器人1台，10kV配电检修试验智能工作站1台，综合智能管理软件1套。（2）发表核心论文4篇，申请发明专利4项。（3）申报省部级（含全国性学会/协会）科学技术奖1项，交付形式为科技奖申报整套材料，省部级（含全国性学会/协会）科技成果评价（鉴定）证明。（4）协助项目成果参展全国发明展览会奖项。（5）编制团体标准1部，并通过该社会团体审批发布。

    2.4 项目总工期：合同签订后24个月

3.投标人资格要求

    3.1 资质条件和业绩要求：

    【1】资质要求：投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。

    【2】财务要求：/

    【3】业绩要求：2020年4月至投标截止日（以合同签订日期为准），投标人须至少具有供电专业人工智能领域研究类业绩1份。投标人须提供能证明本次招标业绩要求的课题相关证明或项目合同扫描件，合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订日期、业绩要求中的关键信息页。

    【4】信誉要求：/

    【5】项目负责人的资格要求：投标人拟任的项目负责人1名，具有副高级及以上技术职称，并提供相关证明。

    【6】其他主要人员要求：须至少提供6名从事研究工作的人员（不含项目负责人），其中具备中级及以上技术职称的人员不少于2人，并提供相关证明。

    【7】科研设施及装备要求：/

    【8】其他要求：/

    3.2 本项目不接受联合体投标。

4.招标文件的获取

    4.1 招标文件开始购买时间2025-04-15 14:00:00，招标文件购买截止时间2025-04-22 16:00:00。