黄河鑫业 原料库抓斗天车无人驾驶技术改造项目
招标公告
黄河水电物资 受国家电投*公司的委托，就黄河鑫业 原料库抓斗天车无人驾驶技术改造项目进行公开招标，投标人中标后与项目业主签订合同。现将有关事宜公告如下：
1．招标条件
招标项目编
项目业主：黄河鑫业
立项情况：已立项
项目资金来源：资金由黄河鑫业 负责，现已落实到位
项目已具备招标条件，现进行公开招标
2．项目概况与招标范围
2.1项目概况
黄河鑫业 位于青海省西宁市湟中区甘河工业区，距西宁市区约35km，距湟中区约6km。鑫业公司原料库现有抓斗天车6台，目前班组由17人采用人工操作的方式进行石油焦车皮卸料、带料系统转运等工作，因工作区域粉尘污染较大，工人在操作时由于环境和视角等问题工作效率无法提升，劳动力成本高，智能化水平低、天车作业效率得不到最大程度释放。
2.2招标范围及主要工作内容
2.2.1招标范围
将现有原料库抓斗天车操作模式和控制系统进行改变、增加天车的定位系统、称重系统、激光扫描成像系统、安全管理系统、通讯系统、中控控制系统、视频监控系统、软件系统、智能料仓管理系统、抓斗防摇系统、料仓物料分布检测系统、抓斗满载与达产保障系统的技改，故障监测和故障自我诊断保护功能，使天车实现无人控制的要求。
2.2.2主要工作内容
（1）炭素分厂原料库共有6台抓斗天车，实施如下内容（含采购供货、安装、调试、售后）：
（2）天车行走机构精确定位系统。
（3）抓斗电子防剧烈摇摆。
（4）抓斗着地自动停止功能及自动深挖功能。
（5）行车防碰撞系统。
（6）无人抓斗天车行走安全系统。
（7）无人抓斗天车故障自检功能。
（8）料仓3D扫描和火车货箱的3D轮廓扫描识别技术。
（9）全场景智能监控警戒系统。
（10）精准的自动定位技术，自动定位技术的运用可实现抓斗天车自动运行到预设位置，并控制好抓斗的位置和高度。
（11）抓斗称重系统对抓料量的精确控制以及防误抓车皮进行保护，称重系统采用高精度的电子秤，传感器安装于卷筒下方，可精确测量每斗石油焦的重量，如果抓取的石油焦重量大于50%，则自动执行闭斗功能，抓取的石油焦重量小于50%，需进行人工确认，确认后进行重复抓料或自动抓料。
（12）抓斗着地自动停止功能结合称重传感器的数据，本系统还具备抓斗着地自动停止的功能，防止抓斗偏倒和钢丝绳扭曲，系统检测到称重传感器的信号快速降低且接近一个特定值时，封锁系统的下降输出。
（13）自动深挖功能基于挖取量控制的算法，抓斗闭合时起升机构处于静止状态，抓斗的抓取量受制于钢丝绳的松紧度和抓斗的重心高度。启用深挖算法后，在抓斗闭合期间，起升机构可短暂启动（速度限幅，转矩饱和控制），根据挖去量调节抓斗的下沉幅度，从而可以方便的控制抓斗的挖取量，从而保证抓斗作业的满斗率。
（14）实现天车与带料系统的信号传输与检测，实时掌握料仓状况，便于天车中央控制系统及时作出判断，进行下一步操作。
（15）上位机功能的实现，在上位机画面的操作区域，选择对应的调度任务选项卡，填写抓料仓，点击执行即可实现天车自动运行。多任务下发后，可实现根据优先级别自动分配任务到下位机行车系统。并可输出工作记录表和故障信息查询，实现设备全生命周期的管理系统。
（16）安全感知系统，将安全防护感知系统包含现场上料口堵料感知、卸料火车和铲车等车辆感知、行车安全报警、人工避让、门禁安全设置系统等。
2.3项目实施地点及工期：
（1）项目实施
（3）交货
3．投标人资格要求
标段编
标段名称：黄河鑫业 原料库抓斗天车无人驾驶技术改造。
3.1法人地位
3.1.1通用资格条件
1、投标人应具有独立订立合同的法人资格；
2、核查投标人是否处于被责令停业，投标资格被取消，财产被接管、冻结，破产状态，是否被列为失信被执行人或或 和 黄河水电公司黑名单；
3、近24个月内不存在较大及以上生产安全责任事故，近12个月在 系统内未发生人身死亡事故。
3.1.2专用资格条件
1、在近3年内不存在骗取中标、严重违约及因自身的原因而使任何合同被解除的情形；
2、信誉要求：
（1）未被工商行政管理机关在全国企业信用信息公示系统中列入严重违法失信企业名单；
（2）未被最高人民法院在“信用中国”网站 或各级信用信息共享平台中列入失信被执行人名单；
3、经营状况良好；
4、单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位不得在同一标段投标；
5、本项目不接受联合体投标，不允许转让及分包；
6、投标人必须是在中华人民共和国市场监督部门注册的，具有独立法人及一般纳税人资格且具有工业自动控制系统装置制造、销售、安装或机械电气设备制造、销售或软件技术开发、推广资质的企业。
7、投标人在投标基准日期的近三年内，至少有1项天车无人驾驶改造或自动化改造类似项目的合同业绩。（须附合同业绩证明材料及使用单位
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