1.招标条件

本招标项目名称为：矿用卡车无人驾驶技术应用项目，资金来源为自筹。本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。

2.项目概况与招标范围

2.1项目概况、招标范围及标段（包）划分： 2.1项目概况、招标范围及标段（包）划分：

2.1.1矿区概况

露天煤矿矿区气象条件：位于内蒙古锡林浩特市北郊能源有限公司，地形标高970-1100m。年平均气温2℃，最高气温40℃，最低气温-40℃；春、秋季风沙大，瞬时风速37m/s。

地赋条件：地表境界东西走向长6.84km，南北倾向宽5.43km，面积37.14km2，可采储量为18.9亿吨。露天矿划分为三个采区，目前在首采区开采。2020年10月15日，内蒙古自治区能源局发布公告，胜利一号露天煤矿生产能力变更为2800万吨/年。

2.1.2工作制度

露天矿剥离采用单斗–卡车间断工艺系统，采煤采用单斗–卡车+半移动式破碎机半连续开采工艺系统，7台无人驾驶系统矿用自卸卡车用于露天煤矿剥离物运输，每天3班，每班8小时。

2.1.3矿区道路

道路干线为矿山等级路，支线和临时道路多为混和泥土、表面凹凸不平、多尘或泥泞的非等级道路，坡度最大为8%，在设备运行过程中易造成颠簸、瞬时冲击等。随着采场的推进，上坡路段周期性变更，坡度在8%以内，长度略有变化。

2.1.4矿区网络

矿区正在建设5G网络，目前网络系统现状为：无线Mesh网络、3/4G、电台、微波。

2.1.5进行连接试验考核场地（招标方提供）

招标方在胜利露天煤矿采场单独圈定采装、运输、排弃范围，进行无人驾驶独立运输试验。采装位置为靠近端帮的工作面，端帮设专用运输道路，在靠近端帮侧的内排土场设专用排土场。初步暂定工作面情况：WK-35电铲采剥位置安排在采场北部▽885平盘，剥离物料经北端帮▽885运输平盘排弃至内排土场▽870平盘，1台电铲配备矿用卡车（无人驾驶）进行采剥作业，运距为1695m。

采装工作线设实体围挡界限，限制其他无关设备与人员进入。

运输道路设坡道、弯道、临时实体障碍物、洒水过量打滑区、道路干燥扬尘区、模拟移动体通行物及要求卡车自动识别的警示标志等。

排土场设实体围挡界限，限制其他无关设备与人员进入，设卸载挡土墙、配专用排土推土机、生产指挥设备及应急管理人员。

2.2招标范围

2.2.1分组分批线控改装220吨级自卸卡车7台，第1组4台，第二组3台，改装的220吨级自卸卡车为徐工XDE240，现已组装调试完成，尚未投用（有人驾驶）。

先期实现1组，4车（无人驾驶）+1电铲+1履带式推土机+轮式推土机+1平地机+生产指挥车等其他辅助作业车辆的矿用卡车无人驾驶运行，验收通过后实施剩余1组3台车无人驾驶和自营设备的混合作业，自营设备详见技术要求3.3协同作业管理系统。

2.2.2无人驾驶控制系统实现矿用自卸卡车“装、运、卸”典型作业过程的完全无人自主运行，可自主规划行走路径，不需要人为干预，并具备地形管理、设备健康状况管理等功能。

2.2.3整套控制系统支持100台设备接入，后期可扩容至500台，可接入电铲、推土机、平路机、破碎站、非公路自卸卡车等多类别工程机械；平台支持C-V2X型安保终端接入，兼容4G专网（1.8GHZ）、4G公网、5G，可在无人驾驶平台接入有人驾驶车辆安全监测系统。

2.24.协助招标方将无人驾驶系统接入招标方智能矿山集中监控平台。

2.2.5协助招标方建设矿卡实时状态监控、安全预警平台。

2.2.6基础网络由中标方负责设计，提出具体技术要求，招标方负责建设。

2.2.7知识产权成果：5项专利，其中发明专利不少于2项；发表中文核心期刊论文5篇；申请软件著作权不少于2项；建立一整套企业级的无人运输作业系统标准。

2.2.8项目总工期：计划12个月，自合同签订之时计算至项目通过验收止。

合同签订后，要求中标方在接到招标方通知后的15天内将所需人员、辅助设备、工具材料等筹备到现场。无正当理由30天内未到指定现场的，甲方有权单方面解除合同。

2.2.8.1线控改造工期（因甲方原因造成影响的除外，但须甲方确认）。

要求4台线控底盘改造工期不超过90天，自开工报告签订之日起算至静态调试结束之日为止。

2.2.8.2系统建设工期（因甲方原因造成影响的除外，但须甲方确认）。

2021年12月15日是本项目无人驾驶矿车运行实验开始的时间节点。

2.2其他：/

3.投标人资格要求

3.1资质条件和业绩要求：

【1】资质要求：投标人须为依法注册的独立法人，须提供有效的证明文件。

【2】财务要求：/

【3】业绩要求：2016年1月1日至投标截止日（以合同签订时间为准），投标人须至少具有百吨级及以上级别矿用电传动无人驾驶自卸卡车（百吨级及以上电传动卡车认定范围及标准如表1）的销售或改造业绩3台，投标人须提供能证明业绩要求的卡车编组运行、编组测试证明材料（使用证明需要至少矿级及以上单位盖章）、合同（合同扫描件须至少包含：合同双方盖章页、合同签期、服务范围及关键技术参数等信息）。

【4】信誉要求：/

【5】项目负责人的资格要求：/

【6】其他主要人员要求：/

【7】设备要求：/

【8】其他要求：/

注：母子公司资质业绩不得互相借用。

3.2本项目不接受联合体投标。

4.招标文件的获取

4.1凡有意参加投标者，购标前必须完成供应商注册

4.2购标途径：已完成注册的投标人请在线完成招标文件的购买。

4.3招标文件开始购买时间2021-08-24 09:00:00，招标文件购买截止时间2021-08-31 16:30:00。